Ruta de los castillos desde Casarrubuelos

Comenzamos la ruta partiendo desde la gasolinera que hay junto a la primera rotonda del pueblo más próxima a la A-42, accedemos por una calle urbanizada como para futuras construcciones de chalets, hasta toparnos con la planta de Airbus de Illescas y giramos a la izquierda en busca de un paso elevado sobre la A-42 a salir al camino Sau-15 y seguirlo hasta el Arroyo de las Cárcavas y más adelante hasta la CM-4010 ya en la población de Yeles, donde giramos en la rotonda a la izquierda, y después salirnos por la CM-4010a hasta el Parque del Barrio de La Estación para coger a la derecha la carreterilla Serranillos en ascenso continuo hasta la altura del Cerro Taragudo y luego en bajada a partir del Cerro de Los Pozos, hasta las inmediaciones de la población de Seseña.
Entrando en Seseña por la calle Puñoenrostro y en el cruce con la calle Almena, giramos a la izquierda por una pista llamada Camino de seseña, en paralelo al Arroyo de la Fuente de Seseña, también en ascenso continuo pasando junto al Cerro de Los Santos y al de Cabeza de Juan Ramirez hasta cruzar un paso elevado sobre las vias del ferrocaril, y llaneando seguimos hasta antes de cruzar la R-4, por una pista a la izquierda pasando delante de Huevos "Padrino", para despues girar a la derecha y sí cruzar sobre la R-4 y entrar al Barrio de El Restón, de la población de Valdemoro.

Atravesamos recto hasta la tercera rotonda que hacemos a la izquierda y vamos callejeando hasta el Colegio de Guardias Jovenes "Duque De Ahumada" y atravesar por la Avda. de Madrid el Polígono industrial Albresa hasta la M-423 que cruzamos por debajo, para a la izquierda coger el Camino de Valdemoro hasta el primer paso elevado de peatones que cruza nuevamente sobre las vías del ferrocarril y a la izquierda entramos en el Parque Juan Carlos I de la población de Pinto , continuamos por las calles Valdemoro, Pedro Faura y República Dominicana, esquina Calle del Cristo, donde se encuentra el Torreón de Pinto, castillo de Pinto o torre de Éboli del siglo XIV a instancias de Íñigo López de Orozco, que recibió el señorío de Pinto de manos de Pedro I el Cruel. Las primeras referencias datan de 1382 y en ellas se describe la visita del rey Juan I de Castilla al edificio, propiedad en aquel momento de Juana de Orozco, y posteriormente utilizado en los siglos XVI y XVII, como prisión de nobles e ilustres.

Continuamos por la calle del Cristo y pasamos por un acceso peatonal bajo las vías del cercanías de Pinto y cogemos las calles Princesa de Éboli y Ana de Austria hasta el final, para subio por una pasarela situada a la derecha que cruza a la otra parte de la M-506, bajamos la pasarela y giramos a la izquierda por el Paseo de Nicaragua y tras pasar tras una gasolinera, cogemos a la derecha por buena pista la Cañada Real Galiana toda recta hasta su cruce con el Arroyo de Guatén, que pillamos a la derecha por el camino de La Culebra, hasta cruzar la R-4 por encima, y coger a nuestra derecha la calle Casarrubuelos y después el camino de La Coja para cruzar las vías del ferrocarril y continuar hasta la población de Torrejón de Velasco en busca del Castillo de Puñonrostro, en lamentable estado de conservación, fundado en el siglo XV, sobre una edificación anterior, más modesta, cuyas primeras referencias históricas datan del siglo XIII. Se cree que el promotor fué Gutierre Gómez de Toledo, vinculado con la Casa de Alba, que por aquel entonces, las tierras de Torrejón de Velasco estaban bajo su dominio, y ya hacia 1465 la fortaleza pasó a manos de Álvar Gómez, familiar de Gómez de Toledo y secretario de Enrique IV de Castilla.
Salimos de Torrejón por la calle Regajera hasta la piscina municipal y en paralelo al Arroyo de la Peñuela, hasta el polígono Industrial Las Avenidas, cruzamos sobre la A-42 y seguimos recto por el camino de Los Picos hasta la población de Cubas de La Sagra, allí pillamos el Camino Palomero a la izquierda hasta la cruz Del Camino de Sta Juana donde pillamos el camino de Casarrubuelos a Torrejoncillo, cruzando el Arroyo de Valdeaños por la Avda de la vera Cruz y nuevamente el Arroyo de las Cárcavas y la entrada a través del complejo deportivo, buscamos un bar donde poner punto final a nuestra ruta.