Senda del Mediterráneo. Manilva Punta Chullera

De inicios de la edad de hierro data el asentamiento amurallado de Castillejos de Alcorrín, cuyos hallazgos de cerámica se encuentran en el Museo Municipal de Manilva, y en el que se han constatado actividades metalúrgicas. De esta época datan los intercambios con los primeros colonos fenicios del área del Estrecho. 

Aunque hayan aparecido restos del Paleolítico, las únicas evidencias que tenemos hasta el momento serían, en la mayoría de los casos, más fuentes de aprovisionamiento de recursos líticos que asentamientos humanos propiamente dichos.

Villa romana del Entorno del Castillo de la Duquesa

La presencia romana está documentada desde el cambio de era, gracias a pequeñas explotaciones agropecuarias cercanas a tierras de alto valor agrícola. Estas, se abandonarían de forma gradual, posiblemente debido a la movilización de la población hacia la costa, motivado entre otras causas por el gran auge que a lo largo del siglo ii van a tomar las industrias de salazón de pescado. Buen ejemplo es el conjunto arqueológico del Entorno del Castillo de la Duquesa, constituido por los restos de una villa, termas, necrópolis y una gran factoría de salazón de pescado con un mercado adosado a la misma.

A inicios del siglo v, la presencia de los vándalos silingos y las campañas en Carteia de la Batalla de Hispania suponen el abandono de los asentamientos de una primera línea de costa muy insegura.[5]​

Durante la época califal de sitúa en la Cora de al-Yazírat y la población rural dispersa dependía del hisn de la fortaleza de Casares. A partir del S.XIII el río Guadiaro es la frontera sur oeste del Reino Nazarita de Granada. [6]​En las campañas de la Guerra de Granada, en 1483 se entrega a Rodrigo Ponce de León, Duque de Cádiz, el señorío de Casares, al que pertenecía la actual Manilva, Jubrique y Genalguacil, que se integran en el Condado de Casares.

Las primeras menciones a la vega o dehesa de Manilva datan de 1530, y su uso da lugar a conflictos jurisdiccionales entre Casares y Marbella (Estepona obtuvo su carta de villazgo en 1729). El Cortijo de Manilva contaba con un trapiche azucarero para la explotación de la caña de azúcar, en un primer momento por genoveses y esclavos. Ante la amenaza litoral de los piratas berberiscos se edifica la Torre del Salto de la Mona y 50 vecinos de Casares se establecen en el Cortijo de Manilva.

Castillo de la Duquesa, Manilva

En octubre de 1796 Manilva obtiene la concesión del Real Privilegio de Villazgo, cesando su dependencia de Casares.​ En 1808, durante la Guerra de la Independencia el corregidor de Manilva, José Galindo Colmenares, escribe una proclama al valor de los vecinos de Manilva por su obediencia a la Junta Suprema Central, que se encuentra en la Biblioteca Nacional.[11]​En 1852 el Diccionario Estadístico de Todos los Pueblos de España e Islas Adyacentes de Rafael Tamarit de la Plaza censa en Manilva a 2.318 vvecinos A finales del S.XIX, para 1890 la plaga de filoxera no deja viñedos sanos en la provincia de Málaga.A finales del S.XIX, en 1878, la Sociedad Agrícola e Industrial de Guadiaro de la familia de industriales de Málaga y el Campo de Gibraltar, se hace con la Colonia San Luis de Sabinillas, cuya fábrica de azúcar de dos plantas, con vía férrea interna, molino, hornos, almacenes y diversas dependencias, se surtía de las plantaciones de caña de azúcar de las vegas de los ríos Guadiaro y Manilva y fincas litorales. La fábrica empleaba la carretera Málaga - San Roque y un embarcadero para la salida del azúcar. La S.I.A.G. fue propietaria de hasta 2.000 ha en Manilva. Esta fábrica se añadía a las azucareras que los Larios tenían en Motril, Torre del Mar, Torrox y Nerja, durante el auge de la industria azucarera de Andalucía

En 1949 la Caja de Ahorros de Ronda adquiere los terrenos de la Colonia San Luis y en 1950 abre sobre sus nueve hectáreas la Colonia Infantil Veraniega, actualmente conocida como Campus Sabinilla

Puerto de La Duquesa

En el último tercio del S.XX se produce la transformación de este municipio costero a un destino turístico de la Costa del Sol, con la construcción del Golf Club La Duquesa en 1986, diseñado por Robert Trent Jones, y el Puerto de La Duquesa. El resultado de la burbuja inmobiliaria dejó en Manilva hasta 6.000 unidades en promociones sin terminar, terminadas sin licencia o sin compradores.​
Fuente Wikipedia.