Malveira da Serra - Pedra Amarela - Ermida S. Saturnino - Santuário N. Senhora da Panha

Este percurso inicia-se na Malveira da Serra , precisamente na rua do lavadouro, aonde se pode estacionar e vai percorrer um trilho que nos conduzirá à Pedra Amarela – ( "Existe, no meio da serra de Sintra um penedo elevado a prumo, caprichosamente, pela Natureza, ou produzidos pelas convulsões vulcânicas do terreno em tempos ignotos, anda ligada à seguinte lenda:

Dizia-se em tempos que por baixo de tal pedra havia um tesouro escondido (um tesouro encantado) que pertenceria a quem fosse capaz de derrubar o penedo, atirando-lhe com ovos.

Uma velha meteu então na cabeça que esse tesouro havia de lhe pertencer. Para tal, a velha começou a juntar tantos ovos quantos podia. Quando achou que já tinha uma boa provisão, deu início à sua ingénua tarefa. Carregou, pouco a pouco, todos os ovos para as imediações do penedo, e meteu mãos à obra. Um a um, dois a dois, e com quanta força dispunha, ia arremessando os ovos contra o penedo. Quando já não lhe restava nenhum, terrível decepção! O penedo continuava erecto e firme, lavado com ovos!

E foi assim que, em vez de cair por terra, o penedo, pondo a descoberto o maravilhoso tesouro, caíram por terra desfeitos todos os sonhos e todas as esperanças da pobre velha! E ainda hoje, o povo sempre propenso ao maravilhoso, julga ver nos musgos amarelados que cobrem o penedo, as gemas dos ovos que a velha contra ele arremessou." - Autor da Lenda da Pedra Amarela: domínio popular.)

um excelente ponto ( 403 m ) para contemplar as vistas panorâmicas sobre Lisboa, Tejo, Linha do Estoril, Cascais até ao Guincho. Vamos ainda passar na Peninha, aonde se encontra a Ermida de São Saturnino dos tempos medievais, erguida por D. Pêro Pais, companheiro de armas de D. Afonso Henriques na conquista do território português, sendo assim desse modo, uma das mais - senão talvaz a mais - antigas ermidas de Portugal (Século XII - o início de Portugal).logo um pouco mais acima encontra-se a Capela de Nossa Senhora da Penha ou Santuário da Peninha, foi edificada no fim do século XVII, por Frei Pedro da Conceição.
A partir deste ponto retomarmos o caminho de regresso a malveira da Serra