El Centenillo. San Lorenzo. El Centenillo

Otra ruta para recuperar esos caminos antiguos, que por mucho tiempo que pasen, son públicos, y por mas que se empeñen en poner vallas al campo. Hay puntos de esta ruta en los que te tienes que parar por disfrutar de lo que se ve y de lo inmenso que puede ser Sierra Morena.
Saliendo desde el Centenillo por la JM-5005, en el 3,9 nos desviamos de la carretera para coger la cañada Real, nos encontramos con una fuerte subida, km5, donde el camino esta algo perdido. Lugar que se conoce como las 3 Hermanas, Km 8 pasamos por el arroyo de Navalagallina. en el 9.8 nos desviamos a la izquierda para ir por la cañada del arroyo del Cascajoso. Sobre el 12 giramos a la derecha para coger el barranco del Carvajal, y veremos un pantanete a la izda. arroyo que cruzaremos un par de veces. Sobre el 14 llegamos a la casa del Carvajal. en el 14,4 si giramos a la derecha quizás se complique y será mejor seguir por la pista que bordea esa colina, para llegar en el km 15,7 al Collado de la Mojonera. y límite de provincia. KM17 Aº. de los Pilancones. 18 Aº peñas Blancas, y en el 19 fuerte bajada al barranco de las Hocecillas. Dejando a la derecha la cota 964 y el Cortijo de Santa Ana. En el 21,2 pasamos el antiguo cortijo del Ocho, de ahí, subida continua hasta el km 24 en San Lorenzo. Nos vamos a encontrar portadas desde la salida en el 7.6 (abierta), en el 8.9(abierta), 15.66 (límite de provincia sin paso habilitado) , 33.61(hoy abierta) y 39.56(abierta).
Y para que no hay dudas y concretar mas aún la información, voy a dejar las referencias catastrales, con aproximación de distancia en ruta:
Del km 4-8 23011A006090010000TY Polígono 6 Parcela 9001 CAMINO. BAÑOS DE LA ENCINA (JAÉN),
Del 8-10 23011A005090030000TO Polígono 5 Parcela 9003 CAMINO DE SAN LORENZO. BAÑOS DE LA ENCINA (JAÉN); Del 10-12.5 23011A002090050000TT  Polígono 2 Parcela 9005 CAMINO DE SAN LORENZO. BAÑOS DE LA ENCINA (JAÉN); 12.5-15.9 23011A001090010000TM  Polígono 1 Parcela 9001 CAMINO DE SAN LORENZO. BAÑOS DE LA ENCINA (JAÉN); Del 17-19 13075A006090020000GG     
Polígono 6 Parcela 9002 CAMINO. SAN LORENZO DE CALATRAVA (CIUDAD REAL); 19-20.5 13075A006090010000GY   Polígono 6 Parcela 9001 CAMINO. SAN LORENZO DE CALATRAVA (CIUDAD REAL) Tramos de las Zetas; 20.5-21.8 13075A005090030000GO   Polígono 5 Parcela 9003 CAMINO. SAN LORENZO DE CALATRAVA (CIUDAD REAL); 21.8-24 13075A004090030000GJ   Polígono 4 Parcela 9003 CAMINO. SAN LORENZO DE CALATRAVA (CIUDAD REAL).
Todos estos tramos coinciden fielmente con mapas el INSTITUTO GEOGRÁFICO NACIONAL Minutas MTN50 (catastrones) y Primera edición MTN50 (Nombre Santa Elena, Número 0862. Año 1895
Ediciones: 1895 nnn, 1922 nnn, 1938 cgn, 1954 nnn, 2002 cns).