Bar New Herencia. Circular con subida al repetidor.

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Se encuentra al norte de la provincia de Ciudad Real, a unos 80 kilómetros de la capital provincial. El término municipal está atravesado por la Autovía del Sur, por la carretera CM-420 (antigua N-420 entre los pK 264 y 276) y por carreteras locales que permiten la comunicación con Camuñas, Villafranca de los Caballeros y Villarta de San Juan. Se sitúa a 643 metros sobre el nivel del mar y forma parte de la comarca de La Mancha, en concreto del Campo de San Juan. En su término se levantan algunas pequeñas sierras (Sierra de la Sevillana -928 metros-, Sierra de las Fuentes -882 metros-), últimos vestigios de los Montes de Toledo, y por el sur del municipio discurre el río Cigüela poco antes de desembocar en el río Guadiana. La altitud oscila entre los 928 metros (pico Tocón) y los 624 metros a orillas del río Cigüela.

Campo de Criptana.

Integrado en la comarca de La Mancha de la provincia de Ciudad Real, en la subcomarca de Mancha Alta, se sitúa a 108 kilómetros de la capital provincial. El término municipal está atravesado por la carretera CM-420 (antigua N-420 entre los pK 293 y 306), además de por las carreteras CM-310, que se dirige hacia Quintanar de la Orden, CM-3105, que conecta con la autovía de los Viñedos, y por otras carreteras locales que permiten la comunicación con El Toboso y Arenales de San Gregorio.

La mayor parte del término municipal es llano. La zona norte es la más elevada, alcanzándose la cota de 780 metros (en un cerro llamado Pozos). La parte próxima al casco urbano se denomina Sierra de los Molinos, el paraje emblemático y mundialmente conocido donde se ubican los famosos ‘gigantes’ que inspiraron a Cervantes para narrar la más famosa aventura de Don Quijote. El casco urbano se encuentra a pie de ladera, extendiéndose de norte a sur desde el Barrio del Albaicín contiguo a la Sierra de los Molinos hasta la zona sur, cruzada por la vía del tren, residencial e industrial. Se alza a 707 metros sobre el nivel del mar. El término municipal es cruzado al sur por el río Záncara.[4]​ La altitud oscila entre los 780 metros y los 635 metros a orillas del río Záncara.